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求步进电机失步怎么解决

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电工入门

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发表于 2015-8-26 16:05:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我有个设备,动作就是从原点正转120度,然后反转120度回到原点,这样往复动作。现在问题是时间长了,就是反转回不到原点就正转了,也就是步进电机失步了。这个问题怎么解决。我想的办法是在反转时不用脉冲完成,改为回到原点,这样反转回到原点时不减速回到原点,震动太大。请问怎么写反转匀速减速回到原点的这段程序。


发表于 2015-8-26 18:33:21 | 显示全部楼层
进电机失步  主要考虑  输出脉冲频率太快
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