为什么NPN型接近开关的输出是低电平？

大欣

昨天公开课强哥说到接近开关，NPN型的接近开关输出为低电平，PNP型的输出为高电平，我只知其然不知其所以然，能不能具体说明一下这个结论是怎么得来的，原理还是不太清楚，谢谢。