如何实现以太网与CAN协议的转换

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上海泗博推荐：

EtherNet/CAN 网关           
型号： ENC-318               咨询电话189 3988 3422

基本说明： ENC-318网关实现Modbus TCP（从站）、TCP Server、TCP Client和UDP与CAN协议的相互转换，可以实现数据的双向交换。
产品特点：
应用简单：用户只需参考手册及应用实例，根据要求配置即可在短时间内实现通信；以太网10/100M自适应； 支持多种以太网协议：Modbus TCP（从站）、TCP Server、TCP Client以及UDP；提供功能强大的PC机监控软件；
1、两个10M/100M自适应的网口，半双工、全双工；
   2、以太网端支持Modbus TCP（从站Modbus TCP Server），TCP Server，TCP Client以及UDP；
   3、支持静态配置IP地址和DHCP；
   4、支持CAN2.0A和CAN2.0B，支持CAN的数据帧远程请求帧；
   5、CAN波特率支持：10K，20K，50K，100K，125K，250K，500K，1M；
   6、作为Modbus TCP Server特性：
      ● 发送缓冲区可最大缓存300帧非周期发送CAN帧和50帧周期发送CAN帧；
      ● 接收缓冲区可最大缓存150帧CAN帧；
      ● 每条Modbus TCP数据最大包含15帧CAN帧；
      ●最大支持4个Modbus TCP主站同时访问；
      ● 支持Modbus TCP功能码：03、04、16；
      ● 支持keep-alive；
   7、作为TCP Server特性：
      ●最大缓存150帧CAN口接收的CAN帧；
      ●最大缓存TCP Client发来的200帧CAN帧；
      ●对于CAN to EtherNet方向，可以设置每一个以太网报文包含CAN个数；
      ●最多支持4个TCP Client同时访问；
      ●本地端口号可以任意设置；
      ●支持keep-alive；
      ●支持时间戳：显示CAN口接收每一个CAN帧的时间；
   8、作为TCP Client特性：
      ●最大缓存150帧CAN口接收的CAN帧；
      ●最大缓存TCP Server发来的200帧CAN帧；
      ●对于CAN to EtherNet方向，可以设置每一个以太网报文包含CAN个数；
      ●最多支持1个TCP Server同时访问；
      ●本地端口号可以任意设置；
      ●支持keep-alive；
      ●支持时间戳：显示CAN口接收每一个CAN帧的时间；
   9、作为UDP特性：
      ●最大缓存150帧CAN口接收的CAN帧；
      ●最大缓存UDP发来的200帧CAN帧；
      ●对于CAN to EtherNet方向，可以设置每一个以太网报文包含CAN个数；
      ●本地端口号可以任意设置；
      ●支持时间戳：显示CAN口接收每一个CAN帧的时间；
   10、供电：24VDC（11V ~ 30V），80mA（24VDC）；
   11、工作环境温度：-20℃ ~ 60℃, 相对湿度5% ~ 95%（无凝露）；
   12、外形尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）；
   13、安装：35mm导轨；